⒏具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能; ⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限; ⒑實(shí)時(shí)顯示檢測畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能; ⒒能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件,包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像,并能打印輸出。 機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)例 編輯 ⒈ 基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng) EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品,儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等,其生產(chǎn)批量大,出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心。湖北使用機(jī)器視覺濾光片
機(jī)器視覺機(jī)器視覺產(chǎn)品小型化 產(chǎn)品的小型化趨勢讓這個(gè)行業(yè)能夠在更小的空間內(nèi)包裝更多的部件,這意味著機(jī)器視覺產(chǎn)品變得更小,這樣他們就能夠在廠區(qū)所提供的有限空間內(nèi)應(yīng)用。例如在工業(yè)配件上LED 已經(jīng)成為主導(dǎo)光源,它的小尺寸使成像參數(shù)的測定變得容易,他們的耐用性和穩(wěn)定性非常適用于工廠設(shè)備。 機(jī)器視覺集成產(chǎn)品增多 智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢,智能相機(jī)是在一個(gè)單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng),電話和 PDA 推動(dòng)了更快、更便宜的精簡指令集計(jì)算機(jī)(RISC)的發(fā)展,江西機(jī)器視覺來表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比。
頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。 機(jī)器視覺系統(tǒng)鏡頭 FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測量公差比) 鏡頭選擇應(yīng)注意: ①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變 視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距 為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素: · 視野 - 被成像區(qū)域的大小。 · 工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。 · CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。
系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個(gè)合適的光源。 光源選型基本要素: 對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。 亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,比較好的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。鏡頭、攝像系統(tǒng)和 圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用。
汽車車身檢測系統(tǒng) 英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測,是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個(gè)較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個(gè)測量單元組成,每個(gè)測量單元包括一臺(tái)激光器和一個(gè)CCD攝像機(jī),用以檢測車身外殼上288個(gè)測量點(diǎn)。汽車車身置于測量框架下,通過軟件校準(zhǔn)車身的精確位置。 測量單元的校準(zhǔn)將會(huì)影響檢測精度,因而受到特別重視。每個(gè)激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)。同時(shí)還有一個(gè)在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置,可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)器選型 編輯 在機(jī)器視覺系統(tǒng)中。廣東蘇州機(jī)器視覺銷量
系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。湖北使用機(jī)器視覺濾光片
好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生比較大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 機(jī)器視覺應(yīng)用案例 編輯 在布匹的生產(chǎn)過程中,像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。湖北使用機(jī)器視覺濾光片